​Il Circondario Marittimo di Palinuro è stato istituito nel 1995 e prima di allora era una piccola Delegazione di spiaggia. L'Ufficio è da sempre ubicato nel porto di Palinuro, tale località come si evince dall'Eneide di Virgilio deve il suo nome al caro nocchiero di Enea, che perde la vita perché il dio del sonno lo fa addormentare con musica e dolci parole e poi lo butta in acqua.